普通自动车床采用人工卸料或重力卸料时，一般在停车情况下卸料，无特殊的卸料机构口如x2型重力卸料离心机的转鼓下半部为一锥体，卸料时转鼓停止转动，滤饼靠重力作用卸出机外。}R型人工手动卸料离心机，卸料是在低速转动下进行(一般为40r jmin ]，用手动刮刀将滤饼从转鼓壁上刮卸下来并排出机外。xJ型机械刮刀自动卸料离心机，大都在转鼓转速为5 Dr/min左右时进行卸料。为实现转鼓的低速转动，可采用多速交流电动机驱动，亦可采用直流电动机驱动，卸料时的低转速由发电机绕组的激磁来实现。由于普通自动车床是采用挠性的细长轴悬挂转鼓，为减小刮料时对主轴产生的附加径向载荷，均采用窄刮刀卸料，卸料刮刀机构按进给形式有三种类型。

    1.移动一升降式窄利刀卸料装置

    由图}-31所示，导轨1和刮月径向移动气缸5固定在机壳上，轴套4上装有刮刀杆3和刮刀升降气缸2，刮刀径向移动气缸5的活塞杆与轴套4相连，刮刀片fi固定在刮刀杆上。卸料时刮刀片6首先由气缸J拖动，沿导轨1移动进行径向卸料，然后刮刀升降气缸活塞杆带动刮刀向下运动进行轴向卸料。卸完物料后，刮刀片退回原位置(图示刮刀片处于刮料径向切人位置)。刮刀片升降和左右运动的极限位置应使刮刀片不碰擦转鼓壁，并保留间隙3一;imm。安装刮刀卸料机构时，调节升降和径向移动气缸活寨的行程限制块，可达到安全行程要求。气缸丁作气压应为0. 7 r---0. }MPa h

    J;旋转一升降式窄刮刀卸料装置

    由图2-32所示，普通自动车床刮刀的旋转和升降都用液压驱动，刮刀座4与机壳相连，旋转油缸5固定在刮刀座上，刮刀座轴孔内装转套11,刮刀轴3装在转套内，用矩形键9连接，使刮刀轴可随转套左右旋转，刮刀轴下端装刮刀片1，升降油缸1Q的活塞杆8与刮刀轴顶部用连接臂7相连接;活塞杆的_卜下往复运动，带动刮刀轴作升降运动。当卸料时，旋转油缸推动转套旋转，刮刀轴随转套一同旋转，刮刀片1切人滤渣层，进行径向刮料，然后升降油缸带动刮刀轴从h向下运动，进行轴向刮料。卸料完成后刮刀上升，同时旋转复位。当安装刮刀机构，调节限位螺钉长短，达到刮刀升降和旋转到位时，都必须注意与转鼓壁保持3--} }mrn间隙，避免刮刀碰擦转鼓壁。

    3。普通自动车床刮刀卸料装置

    山图2-33所示，刮刀支承座4固定在机壳上，刮刀轴艺上端装蜗轮T}蜗轮7与蜗杆fi相啮合。刮刀轴下部只有一半圆弧面上焊一片螺旋叶片3,螺旋长度与转鼓高度一致，螺旋叶片两端距转鼓上下和侧壁距离为3一J I311T1 e卸料时，操纵手柄5旋转蜗杆6，带动蜗轮7o刮刀轴2和螺旋叶片3旋转，螺旋叶片从r_端开始切人滤渣层，进行刮料，不停地转动刮刀轴时叶片逐渐从转鼓上部向下将滤渣层刮掉。当转到180度时，刮料结束，然后反向转动手柄，蜗杆反转，蜗轮带动刮刀轴和螺旋叶片复回到原位。

    总之，卸料装置的结构比较复杂，成本较高，但其操作自动化程度高，滤渣含湿量较低，如分离白糖时滤渣含湿量约为o. sl--}o. s% o而重力卸料，虽然减少了机械卸料装置，离心机造价低些.但是重力卸料后，还需进行人工清扫，操作劳动强度大，并且滤渣含湿量偏高(分离白糖时含湿量为1%一1 .5%)。