立式自动车床的主轴由功率为11千瓦的法兰盘式电动机拖动，电动机通过弹性联轴器与I轴相连，移动II和IV上的滑动齿轮（两个三联齿轮和一个双联齿轮），可使立式自动车床的主轴获得18种转速，其范围是30-1500转/分。图3是立式自动车床的主轴转速与分布图，表示主运动机构零件要和情况，图示所引起的转速是标准级数，时间的转速与标准级数间的误差在5%范围以内。

　　立式自动车床的进给传动是功率为3千瓦的法兰盘式电动机单独驱动，该电动机装在升降台内，齿轮18直接装在电动机轴上，移动III轴和V轴上两个三联齿轮就可以获得9种转速，当齿轮36向左推时，它就脱离离合器35，由于齿轮39是宽齿，因此齿轮36和39仍然啮合，此时立式自动车床传动路线是V轴-37-40-38-36-39,当齿轮36在右边位置时(即图上所示位置)，V轴即直接通过齿轮36和38传动VI轴，此时齿轮36脱离齿轮38而与离合器35啮合，因此齿轮39可以获得18种转速。当左边离合器吸合时，齿轮39即带动了VI并通过齿轮42、43、44、45、46、47等向VII、VIII、IX、X等轴传动，工作台操纵手柄控制着离合器48、49、60，手柄的不同位置，可以使其中一个离合器接通，从而使相应的丝杆转动，便获得纵向、横向或升降的进给运动