坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。如立式
自动车床、卧式自动车床、炮塔自动车床、万能升降台自动车床都有自己的坐标系统，立式加工中心与卧式加工中心的坐标系也有较大的区别。即便都是卧式加工中心，其运动部件不同，坐标系也有一定的差别，如工作台做Z向运动的与立柱做Z向运动的两种加工中心，其机床坐标系就有较大的差别，但它们的标准坐标完全相同。
立式自动车床坐标系的原点也称机械原点、参考点或零点。这个原点是机床固有的点。
自动车床启动时，通常要进行机动或手动回零。所谓回零.就是直线坐标或旋转坐标(如回转汇作台)回到正向的极限位置。这个极限位置就是机械原点(零点)。如图所示。青岛电动卷帘门坐标的原点(机械原点)是机床一经设计和制造出来，就已经被确定下来的，所以说机械原点是机床坐标系中固有的点，不能随意改变。标准坐标系的原点是任意的，可以由编程人员自行设定。这就是两个坐标系不同之处。编程时切记不要混淆。
