普通自动车床的伺服进给驱动系统的设计要求可归纳为：调速范围宽、位移精度高、稳定性好和动态响应快四个方面。伺服进给系统的设计要求，普通自动车床的位置调节精度对进给伺服系统提出了很高的要求。CA6136普通自动车床在静态设计方面有：能够有效的克服摩擦力和负载；很小的进给位移量；高的静态扭转刚度；宽的调速范围进给速度均匀，低速时无爬行现象。CA6136普通自动车床动态设计方面的要求有：具有足够的加速和制动扭矩，以便快速地完成启动、制动过程；具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量；负载引起的轨迹误差尽可能小。CA6136普通自动车床对普通自动车床机械传动部件有以下要求：被加速的运动部件具有较小的惯量；整个机械系统具有高的刚度、良好的阻尼特性；传动部件在拉压刚度、扭转刚度、摩擦阻尼特性和间隙等方面应具有尽可能小的非线性。