铣床、自动车床、镗床等
自动车床的滚动导轨,滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱或滚针等滚动体,使导轨面之间为滚动摩擦而不是滑动擦擦。滚动导轨与滑动导轨相比,其灵敏度高,摩擦因数小,且动、静摩擦因数相差很小,因而运动均匀,尤其是在低速移动时,不易出现爬行现象;定位精度高,重复定位精度可达0.2wm;牵引力小,移动轻便;磨损小,精度保持性好,使用寿命长。但滚动导轨的抗振性差,对防护要求高,结构复杂,制造困难,成本高。
铣床、龙门铣床、龙门刨床等自动车床的伺服进给系统机械传动设计,一台数控
自动车床所具有的加工精度、工件表面粗糙度和生产率取决于电气驱动部件和机械传动部件的优良设计。机械传动部件的设计好坏对进给伺服系统的伺服性能影响很大。此外,还要求伺服电动机速度环的动特性与机械部分动特性相协调。借助于调节技术可以帮助这两部分实现良好的匹配。常常由于在设计阶段机械传动部件没有得到足够的重视,或者是机械部件结构及尺寸不合适,或者是制造精度不够,结果使位置调节增加难度。为使数控自动车床加工的轨迹误差小,并尽量减少切削加工时机械传动部件的影响以及尽可能达到一个线性的传递性能,机械传动部件应当满足一定的要求。
根据数控自动车床进给伺服系统的二种控制形式(开环、半闭环和闭环),在铣床、镗床等
自动车床的具体设计之前,首先应根据对自动车床的性能要求选择适当的控制形式。一般的选择原则是,精度要求高时(定位误差小于等于O.OO1mm),应采用闭环控制方式,因为各种影响定位精度的因素都可以得到补偿。而开环、半闭环存在着影响定位精度的各种因素,尤其是在频繁定位时。有的时候还需要考虑稳定性、成本以及
自动车床规格大小等其他因素。如大型龙门数控铣床,由于很难提高传动链的刚度和固有频率,所以为保证系统工作,有时就不得不牺牲精度而采用半闭环或开环控制。对于闭环进给伺服系统,其设计计算主要是稳定性问题。对于开环、半闭环进给伺服系统,其设计计算主要是定位精度问题。